Das Castle Mandawa ist eines der ältesten Heritage Hotels in Indien. Es ist ein bunter Mix aus Altem und Neuem mit mittelalterlichen Türmen und mit bunten Stoffen bedachten Balkonen.
Das Mandawa Castle ein sehr schöne, weitläufige Hotelanlage, vor dem Haupteingang steht ein grosser alter Baum. Der Rajput-Herrscher von Mandawa, Thakur Nawal Singh, erbaute 1755 ein Fort um diesen Aussenposten zu beschützen. Die Siedlung, die um das Fort herum entstand, zog viele Händler an, die sich anschliessend dort niederließen.